大河网讯  近日，中建八局第二建设有限公司在位于洛阳偃师的夏商文明考古研究中心项目应用了一种在建筑领域具有革命性意义的新型设备。该设备由中建八局自主研发，是一款面向施工现场的板墙安装机器人，具备小型化、轻量化的特点，能够高效完成常见规格板墙的抓取和摆放工作，同时支持多台机器人协同作业，大幅提升施工效率。

据介绍，板墙安装机器人由移动部分、抓取机构、传感系统、控制系统、动力系统和护罩组成。其功能包括原地转向、直线与转弯行走移动、遥控抓取板墙、旋转板墙至垂直位置、水平移动板墙以及安全急停控制等，可通过远程遥控辅助完成板墙的安装任务。该机器人的优势主要体现在以下四个方面：

全过程自动化，实现从运输到安装的作业一体化施工。多自由度末端微调快速定位安装，全向AGV平台灵活运输，轻量化设计方便转运，小型化机身可搭乘施工电梯，适应多种施工场景需求。

搬运和安装机器人协同作业，实现一体化施工，显著提升施工效率。采用先进控制算法，实现执行机构超低速控制，确保条板精准安装，施工质量一致性高。

全方位安全防护，保障施工稳定。运用传感器融合和遥控技术，实现机器人施工过程全方位、多角度的安全防护，保障施工过程安全稳定，降低人为操作风险。

降本增效，优化人力资源配置。设备可替代施工人员大部分工作量，每班组减员2-3人，有效降低人力成本，提升经营效益。

板墙安装机器人主要适用于框架结构的分户隔墙、房间分室隔墙、走廊隔墙、楼梯间隔墙、车库、厂房围护墙等部位，适用于墙板高度≤5.5m、厚度≤300mm的内、外墙板施工。

中建八局自主研发的板墙安装机器人以其自动化、高效化和安全化的特点，为建筑领域施工带来了革命性的变革。它不仅提升了施工效率和质量，还降低了人力成本和操作风险，为未来智能化施工提供了新的发展方向。这一创新技术的应用，标志着建筑行业向智能化、数字化迈出了坚实的一步，具有重要的示范意义和推广价值。（任余阳）